2024年11月15日消息，国家知识产权局信息显示，江苏立讯机器人有限公司取得一项名为“磁铁组夹持机构”的专利，授权公告号CN 222002458 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种磁铁组夹持机构，其属于磁铁组装技术领域，磁铁组夹持机构包括安装板、夹持驱动件、连接组件、连接销及夹爪组件，夹持驱动件连接于所述安装板上；连接组件与所述夹持驱动件的输出端连接，所述夹持驱动件被配置为驱动所述连接组件在Z向上运动；所述连接销设置于所述连接组件上，并沿X向延伸；夹爪组件包括两个夹爪，两个所述夹爪的一端均活动套设于所述连接销上，两个所述夹爪组件的中部均沿Y向滑动连接于所述安装板，两个所述夹爪的另一端包括夹持部，两个所述夹持部在所述Y向相对设置并用于夹持多个所述磁铁。本实用新型提供的磁铁组夹持机构，具有较高的通用性。