2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，广东若贝特智能机器人科技有限公司申请一项名为“一种定位码垛机器人”的专利，公开号CN 118811501 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明涉及码垛机器人技术领域，尤其公开了一种定位码垛机器人，包括底座，底座上设有机械臂，机械臂底端与底座转动连接，机械臂顶端安装有抓取机构，底座安装有带动机械臂在水平方向转动的动力装置，底座上安装有第一定位架和第二定位架，第一定位架与底座固定连接，第二定位架与底座滑动连接，与传统技术相比，通过第一定位架和第二定位架实现了货物的精准定位，通过第一限位块和第二限位块之间的角度控制机械臂转动的角度，解决了机械臂在水平转动方面存在转动误差的问题，提高了码垛精度，避免了码垛倾斜和倒塌的情况，提高了码垛效率。