在一家汽车工厂内，生产线繁忙而有序，一台台自适应机器人静静地守在引擎盖打磨工位上，开启了它们的工作……
手术台上，医生正全神贯注地凝视着无影灯下的精密操作区域，汗水沿着额角微微渗出，一位特殊的助手正站在医生身旁——一台自适应机器人，它能结合机器视觉和先进ai算法，根据需求进行稳定可靠的精细操作……
这些科技感十足的场景，是上海非夕机器人科技有限公司（简称“非夕科技”）自适应机器人在汽车制造和医学领域众多应用中的一个生动缩影。位于吴泾镇紫竹高新区内的非夕科技，正凭借其自主研发的自适应机器人技术，引领着工业制造、医疗健康、农业生产、科研教育等领域的全面革新，使科技的力量渗透到我们生活的方方面面。
自适应机器人引领行业变革
非夕科技是一家全球技术领先的通用智能机器人公司。不同于传统工业机器人，非夕科技的自适应机器人独辟蹊径，采用了仿人化的技术路径。它将工业级力控技术、计算机视觉与人工智能完美融合，可以实现像人一样手眼配合完成工作。这一技术革新使得非夕科技的机器人在处理复杂多变的工业任务时游刃有余，例如汽车零部件的精密打磨、座椅的自动化熨烫等，均能实现高效精准的作业效果。
记者在现场看到，非夕科技的自适应机器人采用了7轴设计，每个轴都如同人类手臂的关节一般灵活。更为神奇的是，每个关节内置的力矩传感器，能够实时将外界力的数据传输至机器人大脑，通过先进的力控算法，这些数据被转化为机械手臂的触感，使得机器人的“手眼配合”更加精准无误。尤其值得一提的是，如此顶尖的技术完全由非夕科技自主拥有。其自适应机器人的软件系统实现了100%的自主开发，而核心零部件的自主研发比例也高达90%，充分彰显了非夕科技在技术创新方面的实力。
打造吴泾智造新名片
这样一家杰出的企业，是如何在闵行扎根并发展壮大的呢？据非夕科技相关业务负责人赵晓静介绍，非夕科技创办于2016年，其四名联合创始人——王世全、卢策吾、钟书耘、叶熙阳均来自斯坦福大学的机器人实验室和人工智能实验室。
“四名联合创始人中既有研究软件也有研究硬件的，拼起来正好就是一个做机械臂的完整团队。在博士尚未毕业之际，他们就接到了来自闵行区紫竹高新区抛出的橄榄枝。”赵晓静介绍说，为了吸引非夕科技回国创业，紫竹高新区的小苗基金还特地开辟了美元账户。而巧合的是，四名联合创始人中的卢策吾正好在位于吴泾镇的上海交通大学任教。他对吴泾的营商环境和发展前景有着切身的感受，因此，四人坚定地选择了吴泾，在紫竹高新区安了家。
创业之初，非夕科技便毅然决然地选择了一条与市面上机器人完全差异化的道路，即通过仿人化的方式来打造通用机器人。在当时，全球范围内真正践行以力控为核心理论路线的公司寥寥无几，尽管清楚地知道“这条道路既漫长又充满挑战”，但四位创始人还是坚定地决定走下去。回想起当初学成归国时，他们心中都有着同一个梦想：研发出属于中国自主创新的智能仿人化机器人，而力控则是通向人形机器人的必要环节。
坚持自主创新的过程是艰难的，在正式投入市场之前，非夕科技经历了长达四年的蛰伏。这背后，除了公司和团队展现出的非凡耐心与坚定毅力，属地政府的全方位的支持也是企业能够坚持下来的重要原因。“回想2016年，非夕科技还是一家拥有几名员工的小公司，但如今，我们已经拥有了众多的专利和奖项，成为业内的知名企业。这八年的奋发图强，不仅让非夕科技实现了自身的飞跃，也成了闵行智造、吴泾智造的代表企业之一。可以说，非夕科技是吴泾孵化出来的。”赵晓静表示。
让智能机器人走进千家万户
在汽车生产线，在快递分拣线上，在食品加工厂里……非夕科技的自适应机器人实现了替代人类完成繁重的工作，将人类从有毒有害的环境中解放出来。
然而，非夕科技并没有止步于此。专注研发和应用最先进的仿人机器人及人工智能技术，赋能全行业，这是非夕科技的使命。而非夕科技的愿景，则是用以人为本的科技，让工作更具创造性，让生活更有幸福感。
非夕科技的下一个目标是让机器人走进家庭，在未来家庭生活场景中，端咖啡、烧饭、叠衣服等家务，都可以由机器人来完成，而这样的目标并不是空想。由非夕科技战略孵化的具身智能公司穹彻noematrix在今年人工智能大会上发布了其具身智能大脑 noematrix brain，向现场观众近距离展示了“随手一扔就能叠的衣物折叠”（无限自由度物体操作，复杂物体理解堪比人类）和 “削完就能吃的黄瓜削皮”（不规则曲面操作，精细度甚至超越人类水平）等突破性技术。
据悉，穹彻具身大脑具备全链路的具身智能技术框架，包括实体世界大模型和机器人行为大模型。这两个大模型让穹彻具身大脑具备规划、记忆、执行这三种核心能力。卢策吾亲自尝试的“世界上首个刮胡子机器人”服务，其演示全程就生动呈现了这三种能力的交叉和融合。
“未来的人形机器人发展方向不是长得像人的机器人，而是具备人的能力的机器人。仿人化技术和具身智能让机器人具备触感和思维变成了现实，人工智能将真正赋能各行各业，智能机器人走进千家万户的时代并不遥远。”非夕相关负责人表示，“在吴泾这片热土上，非夕科技的未来可期。”