近日，空军军医大学口腔医院赵铱民院士团队在口腔种植机器人基础上拓展功能，成功研发了自主式口腔颌面多功能手术机器人，在这款机器人的辅助下，成功实施了自体牙移植手术和完全骨埋伏多生牙拔除手术。经团队科技查新，这两例手术均为国际首创。
1.自主式口腔颌面多功能手术机器人辅助下自体牙移植
46岁的张磊（化名）右侧下颌第一磨牙龋坏多年已无法保留，考虑到右侧下颌智齿已萌出且无龋坏，经与患者沟通同意进行自体牙移植手术，即把自身“闲置”的智齿移植到空缺的牙床上，实现“变废为宝”。
移植前需要扩大预备第一磨牙拔牙窝，以便智齿能够顺利就位。传统方法下，医生普遍依赖经验手工去骨，无法精准预备出匹配的牙槽窝，反复尝试极易造成牙槽窝预备过大，费时费力且最终呈现效果不一定理想。经临床研究表明，若供牙牙根与牙槽窝之间距离过大，供牙难以保持在最佳位置上，不仅影响伤口愈合，还会影响移植预后。
为攻克这一难题，团队决定充分发挥机器人优势，由机器人来完成第一磨牙牙槽窝的精准预备。术前，结合患者的咬合和邻牙情况，通过规划软件精准确定供牙位置及牙槽窝需去骨部位并生成手术路径。术中，机器人按照这一路径自主完成牙槽窝的精准预备，在团队共同努力下，1小时内顺利完成牙齿移植。整个手术窝洞预备和移植时间小于15分钟，大大缩短了牙槽窝预备时间，而且移植牙与牙槽窝匹配效果良好，术后恢复顺利。
2.自主式口腔颌面多功能手术机器人辅助下拔除儿童完全骨埋伏多生牙
10岁患儿高子涵（化名）因上颌多生牙需要拔除被转诊至儿童口腔科。经检查发现，该颗多生牙埋藏在上颌骨内较深位置，牙冠突向鼻底，传统拔除方式存在损伤邻近的恒牙牙根和鼻腭神经的风险。鉴于病情复杂，经数次会诊后，团队决定采用自主式口腔颌面多功能手术机器人，辅助拔除该患儿上颌完全骨埋伏多生牙。
手术当天，医生控制机械臂进入口腔，精调钻针至起点位置，5分钟内就以预先设定的路径完成了精准、微创去骨操作。颌骨磨除后，使用微创牙铤挺松牙齿，持针器夹出多生牙，实现顺利拔除。去骨的范围明显小于传统方法，术中未损伤毗邻神经血管以及恒牙牙根。患儿术后无不良反应，恢复良好。
这两台手术充分地展现了新型自主式口腔颌面多功能手术机器人精准、微创、安全的优势。这款机器人突破了口腔种植机器人只能沿单一直线路径预备与钻针形状相匹配的圆形窝洞的限制，能够在颌骨表面沿水平和垂直方向进行个性化、复杂形态的颌骨磨除。
“开发该新型机器人能够满足口腔治疗多样化需求。手术无需医生操作机械臂，仅需通过脚踏发出指令，机器人能够自主实施术前规划的个性化、复杂形态颌骨磨除手术方案，机械臂可以持续、稳定工作，帮助医生更加精准高效地进行颌骨磨除，避免损伤邻近重要解剖结构，减少医生主观因素对手术效果的影响，减轻患者痛苦，缩短愈合时间。”赵铱民表示，两例手术的成功标志着机器人技术在口腔领域应用的突飞猛进，也充分体现了该技术在口腔手术中的无限潜力，为机器人辅助口腔手术的发展和应用作出了有益探索、积累了宝贵经验。